ARC '24 Görevleri

Kurallar Sayfasına Git

Hikayesi

Çok da uzak olmayan bir gelecekte Dünya, Mars'a çığır açıcı bir görev başlattı. Başlangıçta keşif için tasarlanan gezicinin yetenekleri, hem Mars yüzeyini araştırmak hem de toplanan örneklerle geri dönmek gibi cesur görevleri de içerecek şekilde genişletildi. Gezgin, gelişmiş aletleriyle Kızıl Gezegeni titizlikle araştırdı, ilgi çekici jeolojik özellikleri ortaya çıkardı ve Mars'ın tarihinin potansiyel anahtarını barındıran örnekleri topladı. Dönüş yolculuğu için modifiye edilen gezici, Mars arazisinde hassas bir şekilde gezinerek değerli örnekleri Dünya'ya gidecek bir uzay aracına aktardı. Uzay aracı Dünya'nın atmosferine girdiğinde, bilim adamları Mars örneklerinin güvenli bir şekilde geri dönüşünü endişeyle beklediler; bu, insan keşfinde tarihi bir dönüm noktasına işaret ediyordu ve Mars'ın pas renkli manzaralarında gizlenen gizemlere dair anlayışımızı derinleştiriyordu.

Mars gecesi sırasında gezgin hayati bir görev üstlendi: Dünya'ya yolculuğu için Mars örnekleriyle dolu bir roket hazırlamak. Astronotlardan oluşan bir ekibin komutlarıyla yönlendirilen gezici, inceleme için fırlatma rampası projektörlerini etkinleştirdi. Gezici, roketin yüzeyini kusurlara karşı tarayarak tüm sistemlerin optimal olmasını sağlar. Gezici, gövdeyi, güneş panellerini ve antenleri inceleyerek son bir kontrol için fotoğraf çekiyor. Gezici daha sonra roketin yerleşik bilgisayarını incelemeye başladı ve üsse geri döndü. Kontrol merkezinde gezici ekip görevin başarısını aktardı. Artık kalkışa hazır olan roket, Dünya'ya geri dönerken numune kabındaki Mars gizemlerini çözme vaadini taşıyordu.

Görev 1 : Bilim Örnekleyici

Zaman sınırı: 30 dk + 15 dk + 10 dk
Görev Alanı:Mars Alanı

Görev Adımları:

Bu misyon 3 ana bölümden oluşmaktadır:

Bölüm 1 | İniş ve iniş Keşif (30 dk)

Görev belirlenen alandan başlar.
Bölge araştırılıyor ve toprak örnekleri alınıyor.
Örnek toplama işlemi sırasında,
- bölgenin panoramik fotoğrafları
- numune alma alanının fotoğrafları
- gemide herhangi bir ölçüm yapılmalıdır.
Gezici Mars Üssü'ne gidiyor
Gezici, Mars Üssü'ne ulaştıktan sonra hava kilidinden üsse girer.
Alınan numune, kapalı bir kapta jüri üyelerine teslim edilir.
Gezici daha önce bırakılan numune tüpüne gider
Gezici, daha önce düşürülen numune tüpünü yerden toplar.
Gezici numune tüpünü rokete taşıyor.
Numune tüpü roketin içine yerleştirilir.
Gezici Mars Üssü'ne geri dönüyor.

Bölüm 2 | Laboratuvar (15 dk)

Astronot bilim adamları deneylerini yürütüyorlar.

Bölüm 3 | Sunum (10 dk)

Bu görevde gezicinin başlangıç noktasının seçimi anlatılmaktadır.
Görev sırasında çekilen fotoğraflar gösteriliyor.
Örnekleme yeri belirtilir ve örnekleme sırasında çekilen fotoğraflar gösterilir.
Örnek incelemelerin sonuçları açıklanmaktadır.
Bölgenin stratigrafisi sunulmalıdır.
Herhangi bir ölçüme (sensörler gibi) dayalı sonuçlar açıklanmalıdır.
Görev sırasında toplanan bonuslar sunulmalıdır.

Görev 4 : Gece Fırlatması

Zaman Sınırı: 15 dk
Görev Alanı: Mars Alanı

Görev Zamanı: Günbatımından Sonra

Görev Adımları:

Görev, gezicinin hava kilidini terk etmesiyle başlar.
Gezici yakıt hücresine doğru hareket eder.
Gezici yakıt hücresini çalıştırıyor.
Gezici, roketin ilk fotoğrafını ışık kaynağı 1'in perspektifinden çekiyor.
Gezici, ışık kaynağı 2'nin perspektifinden roketin ikinci fotoğrafını çekiyor.
Gezici rokete doğru hareket eder.
Gezici, fırlatma zamanını gösteren Fırlatma Hazırlık Denetimi ekranının fotoğrafını çekmelidir.
Gezici roketin etrafında döner ve roketin bağlantı iniş ayaklarının yakın çekim fotoğrafını çeker.
Rover hava kilidine geri döner.

Hikayesi

Çeşitli uzay ajanslarından astronotlardan oluşan bir ekip, su buzu ve alüminyum bileşikleri açısından zengin, gelecek vaat eden bir Ay bölgesine indi. Güneşli tarafta 15 günlük bir görev yürütüyorlar ve kubbe şeklinde 6 metrelik geçici bir ay üssü kuruyorlar. Misyon, uzun vadeli etkilerin incelenmesini, yerinde kaynak çıkarma denemelerini ve ay regolitinden kaynak çıkarmayı öğrenmeyi içeriyor. Otonom robotlar, faydalı cevherler bulmak için ay yüzeyini araştırıyor ve lav tüplerini keşfediyor. Gelecek vaat eden bir madencilik konumu belirlendiğinde, uzaktan kumandalı bir robot, kendi kendine sondaj yapan bir cevher madenciliği arabasını devreye alıyor. Kaynaklar toplandıktan sonra bir gezici, bunları özel bir fırın aletinde analiz edilmesi ve çıkarılması için üsse taşıyor. Misyonun başarısı, gelecek yıl kalıcı bir ay üssü kurma hedefiyle, amaçlanan kaynakların belirli bir miktarda çıkarılmasına bağlı. Bu üs, altyapı ve enerji için ay kaynaklarını kullanacak ve sonraki yıllarda bir koloniye dönüşecek.

Görev 2 : Otonom Keşif

Zaman Sınırı: 30 dk
Görev Alanı: Ay Alanı

Görev Adımları:

Gezicinin üzerindeki aktivite ışığı otonom sürüş için sarıya dönüyor.
Geziciye bir alet takılır ve bu aşamanın sonuna kadar onu taşıması gerekir.
Görev, Ay Üssü'nün hava kilidinde başlar ve gezici, hava kilidinin dışına doğru hareket eder.
Gezici, koordinatların verdiği bırakma alanına gider.
Rover tamamen durur ve aleti dairenin içine bırakır.
Gezici, koordinatların verdiği lav tüpü girişine gider ve girişten geçer.
Gezici lav tüpünde gezinirken fiziksel bir miktarı ölçer.
Gezici lav tüpünden çıkar ve ölçüm sonuçlarını rapor eder.
Gezici, yol boyunca herhangi bir engelden kaçınarak hava kilidine doğru ilerler.
Gezici hava kilidine giriyor.

Görev 3 : Ay Robotik Arayıcı

Zaman Sınırı: 30 dk
Görev Alanı: Ay Alanı

Görev Adımları:

Görev Ay Üssü'nün hava kilidinde başlıyor.
Gezici Madencilik Arabasına (MC) gider.
Gezici, Madencilik Arabasını (MC) belirlenen sondaj alanına taşır.
Sondaj sahasına varıldığında gezici, madencilik sürecini başlatmak için MC üzerindeki mekanizmaları yönlendirir.
- Rover 3 güneş paneli serbest bırakma pimini çekiyor.
- Rover, delme modunu seçmek için kaydırıcıyı ayarlar.
- Rover delme gücünü başlatmak için kolu çeker.
Gezici, konteyner dolana kadar delme işlemini bekler. Beklerken gezici, delme işlemini hızlandırmak için el çarkını belirli bir miktar döndürebilir.
Gezici, kabı dışarı çıkarmak için bir kapak açar.
Gezici, konteyneri üssün yakınındaki Kaynak Çıkarıcıya (RE) taşır.
Gezici, kabı RE'nin içine düzgün bir şekilde yerleştirir.
Gezici daha sonra hava kilidine geri döner.

Yan Görevler

Parlama Zamanı

Zaman sınırı: Her hakemle 10 dakika

Bu yan zorluk, ekibin ideal gezici tasarımının kendi alanlarındaki uzmanlara sunum mücadelesidir. Bu yarışmada yapılan sunumlar ayrı olarak değerlendirilir ve genel yarışma puanına dahil edilmez. Uzmanların alanları bilim, otonom sürüş ve kontrol, robotik kol, zorlu arazide sürüş ve ekip yapısı vb.'dir (bkz. ARC Kılavuzu v.3.). Takım üyelerine bu zorlu süreçte belirtilen alanlara yönelik yaklaşımlarını farklı salonlarda jüri üyelerine sunmak için 10 dakika süre tanınacak. Sunumlar değerlendirilecek ve jüri her alanın kazananını belirleyecek. Kazanan takımlara ödüller verilecek. Her alanın yalnızca bir kazananı olabilir.

Yan Yarışmalar

Mücadele günlerinde, ana mücadelenin parçası olmayan yan mücadeleler olacaktır. Bu zorluklar bir dizi oyundur ve çoğunlukla gezici-takım arkadaşı ve çoklu gezici etkileşimini gerektirir. Kazananların tamamı özel ödüller alacak. ARC Komitesi yarışma gününe kadar yan mücadelelerde değişiklik yapma hakkına sahiptir. Planlanan yan görevlerin bazıları bu bölümde Manual v.3'te belirtilecektir.